Needle Insertion Manipulator for CT-guided Stereotactic Neurosurgery

机译：用于CT引导的立体定向神经外科的针插入机械手

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作者
Yasushi YAMAUCHI; Yuji OHTA; Akeyoshi DOHI; Hiroyasu KAWAMURA; Tatsuya TANIKAWA; Hiroshi ISEKI;
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作者单位

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年度 1993
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机译：用于图像引导的立体定向神经外科的针插入机器人系统

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