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【2h】

A Slip Sensor with Surface Ridges Which is Mounted on a Robot Hand Generates High-Frequency Signals for Isolating Slip Phases

机译：具有表面脊的滑动传感器，该表面脊安装在机器人手上产生用于隔离滑移阶段的高频信号

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Yoji YAMADA; Hiroyuki MORITA; Yoji UMETANI;
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年度 2000
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1. A slip sensor with surface ridges which is mounted on a robot hand generates high-frequency signals for isolating slip phases [J] . Yoji Yamada, Hiroyuki Morita, Yoji Umetani 計測自動制御学会論文集 . 2000,第6期

机译：安装在机械手上的带有表面脊的滑差传感器会产生高频信号，用于隔离滑差相位
2. A slip sensor with surface ridges which is mounted on a robot hand generates high-frequency signals for isolating slip phases [J] . Yoji Yamada, Hiroyuki Morita, Yoji Umetani 計測自動制御学会論文集 . 2000,第6期

机译：安装在机器人手上的表面脊的滑动传感器产生用于隔离滑移阶段的高频信号
3. Slip phase isolating: impulsive signal generating vibrotactile sensor and its application to real-time object regrip control [J] . Yoji Yamada, Hiroyuki Morita, Yoji Umetani Robotica . 2000,第1期

机译：滑移相位隔离：脉冲信号产生触觉传感器及其在实时物体再控制中的应用
4. Slip detection with accelerometer and tactile sensors in a robotic hand model [C] . Abdulrahman Abdulkareem S. Al-Shanoon, Siti Anom Ahmad, Mohd. Khairb. Hassan International Confernece on Electronic Devices, Systems, and Applications . 2016

机译：机器人手模型中的加速度计和触觉传感器滑动检测
5. On the origin of Umtanum Ridge: Kinematics of Neogene slip. [D] . Miller, Brendan A. 2014

机译：关于Umtanum山脊的起源：新近纪滑动的运动学。
6. Grasping Force Control for a Robotic Hand by Slip Detection Using Developed Micro Laser Doppler Velocimeter [O] . Nobutomo Morita, Hirofumi Nogami, Eiji Higurashi, 2018

机译：通过开发的微型激光多普勒测速仪的滑移检测来控制机械手的抓力
7. Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing Strategies before Grasping. Part2. Detection of Slip and Static Friction Coefficient Used to Acquire Information on Surface Roughness. [O] . Yoji YAMADA 1993

机译：特别问题：基于传感器的机器人手。抓住前的传感策略。第2部分。检测用于获取表面粗糙度信息的滑动和静态摩擦系数。

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