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机译:用微宏主机 - 奴隶机械手触觉微观识别微观识别的可能性
Jnnya Tatsuno; Hisato Kobayashi;
机译:集成了指尖的微距检测功能的平面型MEMS触觉传感器,可评估表面触摸感
机译:机器人主从系统的带时延的远程触觉传输
机译:在腹腔镜触诊中直接操纵触觉传感器的视觉和触觉反馈
机译:沿未知路径控制微宏机械手的主从算法
机译:遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
机译:集成了布拉格光栅应变传感器的机械臂触觉控制
机译:基于肘自动运动及其分析几何反向运动学的主机7-DOF操纵器运动映射
机译:用于自动化涂料应用,遏制和处理系统的一度微观宏观机械手集成测试(apaCTs)
机译:主从机械手和医疗主从机械手
机译:主从机械手和医疗从主机械手
机译:主从机械手和医疗主从机械手。
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