Fuzzy Formation Control and Collision Avoidance for Multiagent Systems

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机译：用于多算系统的时变形成和碰撞避免遏制问题

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机译：多载体系统的时变形成和碰撞避免的遏制问题

机译：模糊逻辑控制系统为火星车车辆提供自动防撞

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