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【2h】

Dynamic Risk Density for Autonomous Navigation in Cluttered Environments without Object Detection

机译：无对象检测的杂乱环境中自主导航的动态风险密度

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Alyssa Pierson; Cristian-Ioan Vasile; Anshula Gandhi; Wilko Schwarting; Sertac Karaman; Daniela Rus;
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年度 2019
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1. Object Detection and Tracking for Autonomous Navigation in Dynamic Environments [J] . Andreas Ess, Konrad Schindler, Bastian Leibe, The International journal of robotics research . 2010,第14期

机译：动态环境下自主导航的目标检测与跟踪
2. Autonomous navigation of MAVs in unknown cluttered environments [J] . Leobardo Campos-Macias, Rodrigo Aldana-Lopez, Rafael de la Guardia, Journal of Field Robotics . 2021,第2期

机译：在未知杂乱环境中的MAV自主导航
3. UAV-assisted autonomous mobile robot navigation for as-is 3D data collection and registration in cluttered environments [J] . Kim Pileun, Park Jisoo, Cho Yong K., Automation in construction . 2019,第Octa期

机译：无人机辅助的自主移动机器人导航，可在混乱的环境中按原样进行3D数据收集和注册
4. Dynamic Risk Density for Autonomous Navigation in Cluttered Environments without Object Detection [C] . Alyssa Pierson, Cristian-Ioan Vasile, Anshula Gandhi, International Conference on Robotics and Automation . 2019

机译：杂波环境下无对象自动导航的动态风险密度
5. Navigation and Path-Planning of Micro-Autonomous Underwater Vehicles in Enclosed and Cluttered Underwater Environments [D] . Peng, Yibin. 2019

机译：封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
6. Double Deep Q-Learning and Faster R-CNN-Based Autonomous Vehicle Navigation and Obstacle Avoidance in Dynamic Environment [O] . Razin Bin Issa, Modhumonty Das, Md. Saferi Rahman, 2021

机译：双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
7. Moving Object Detection for Humanoid Navigation in Cluttered Dynamic Indoor Environments [O] . Prabin Kumar Rath, Alejandro Ramirez-Serrano, Dilip Kumar Pratihar 2020

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8. Sonar Detection and Classification of Buried or Partially Buried Objects in Cluttered Environments Using UUVs. [R] . Schock, S. G. 2002

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