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SIMULTANEOUS TRAJECTORY MANIPULATION OF A DUAL-ARM ROBOT USING SLIDING MODE CONTROL

机译：使用滑模控制的双臂机器人同时轨迹操纵

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作者
Nurkan Yagiz; Yuksel Hacioglu; Yunus Arslan;
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年度 2007
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3. Adaptive Neural Network-Based Backstepping Sliding Mode Control Approach for Dual-Arm Robots [J] . Thai Van Nguyen, Nguyen Huu Thai, Hai Tuan Pham, Journal of control, automation and electrical systems . 2019,第4期

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