机译:考虑移动间隙和足迹的自主移动机器人平移和高效旋转运动控制的避障
机译:基于自动轮式移动机器人移动地形分类的自适应神经模糊推理系统
机译:基于模糊势方法的全向自主移动机器人运动控制
机译:考虑宽度的自主移动机器人平移和旋转运动控制的模糊推理
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
机译:扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
机译:基于模糊潜在方法的自主移动机器人与全向视觉的运动控制
机译:使用定制设计的VLsI模糊推理芯片,用于移动机器人的自主导航。