机译：基于非线性有限时间观察者在存在匹配和错配的不确定因素的柔性接头机器人机械手连续模糊非垂直终端滑动模式控制
机译：基于非垂直快速终端滑动变量和自适应超扭曲方案的机器人操纵器新的有限时间控制解决方案
机译：基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译：具有终端滑动模式的机器人操纵器连续有限时间控制
机译：具有n轴机械手的水下机器人车辆的动力学和控制。
机译：机器人的有限时间扰动观测器
机译：具有时间延迟估计的机器人操纵器的鲁棒有限时间跟踪控制
机译：双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。
