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【2h】

A robust interaction control approach for underwater vehicle manipulator systems

机译：水下车身操纵系统的鲁棒交互控制方法

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Shahab Heshmati-Alamdari; Charalampos P. Bechlioulis; George C. Karras; Alexandros Nikou; Dimos V. Dimarogonas; Kostas J. Kyriakopoulos;
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年度 2018
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1. A robust interaction control approach for underwater vehicle manipulator systems [J] . Heshmati-Alamdari Shahab, Bechlioulis Charalampos P., Karras George C., Annual Review in Control . 2018,第期

机译：水下车辆机械手系统的鲁棒交互控制方法
2. A Robust Force Control Approach for Underwater Vehicle Manipulator Systems [J] . Shahab Heshmati-alamdari, Alexandros Nikou, Kostas J. Kyriakopoulos, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：水下航行器机械手系统的鲁棒力控制方法
3. Robust Control of Underwater Vehicle-Manipulator System Using Grey Wolf Optimizer-Based Nonlinear Disturbance Observer and H-Infinity Controller [J] . Yong Dai, Defeng Wu, Shuanghe Yu, Complexity . 2020,第1期

机译：基于灰狼优化器的非线性干扰观察者和H-Infinity控制器的水下车辆操纵系统的鲁棒控制
4. A Robust Force Control Approach for Underwater Vehicle Manipulator Systems [C] . Shahab Heshmati-alamdari, Alexandros Nikou, Kostas J. Kyriakopoulos, IFAC World Congress . 2018

机译：水下车辆机械手系统的强大力控制方法
5. Dynamic modelling and control of underwater vehicle with multi-manipulator system. [D] . Yang, Shiaw-Pyng. 1997

机译：具有多操纵器系统的水下航行器的动态建模和控制。
6. Uncalibrated Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems with an Eye in Hand Configuration Camera [O] . Jiyong Li, Hai Huang, Yang Xu, 2019

机译：未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
7. A robust non‐linear MPC framework for control of underwater vehicle manipulator systems under high‐level tasks [O] . Alexandros Nikou, Christos K. Verginis, Shahab Heshmati‐alamdari, 2020

机译：一种坚固的非线性MPC框架，用于控制高级任务下的水下车辆机械手系统

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