首页> 外文OA文献 >Task Scheduling for Assembly Task Co-worker Robot Based on Estimation of Work Progress Using Worker's Kinetic Information

【2h】

Task Scheduling for Assembly Task Co-worker Robot Based on Estimation of Work Progress Using Worker's Kinetic Information

机译：基于工作进度的估计，完成工作进度的组装任务协同工作人员的任务调度

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jun KINUGAWA; Akira KANAZAWA; Kazuhiro KOSUGE;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Skill-based Robot Co-worker for Industrial Maintenance Tasks [J] . Paul J. Koch, Marike K. van Amstel, Patrycja D?bska, Procedia Manufacturing . 2017,第1期

机译：基于技能的机器人同事，负责工业维护任务
2. Adaptive Task Scheduling for an Assembly Task Coworker Robot Based on Incremental Learning of Human's Motion Patterns [J] . IEEE Robotics and Automation Letters . 2017,第2期

机译：基于人的运动模式增量学习的装配任务同事机器人自适应任务调度
3. Task scheduling method for HRC workplaces based on capabilities and execution time assumptions for robots [J] . Raatz Annika, Blankemeyer Sebastian, Recker Tobias, CIRP Annals . 2020,第1期

机译：基于机器人的能力和执行时间假设的HRC工作场所的任务调度方法
4. Towards Collaborative Robots as Intelligent Co-workers in Human-Robot Joint Tasks: what to do and who does it? [C] . Ana Cunha, Flora Ferreira, Emanuel Sousa, International Symposium on Robotics . 2020

机译：对人机联合任务中的合作机器人，作为智能同事：该怎么办呢？
5. Multi-Robot Task Allocation and Scheduling for Efficient Aircraft Structure Assembly [D] . ?Tereshchuk, Veniamin 2020

机译：多机器人任务分配与调度高效的飞机结构装配
6. More than just co-workers: Presence of humanoid robot co-worker influences human performance [O] . Ashesh Vasalya, Gowrishankar Ganesh, Abderrahmane Kheddar -1

机译：不只是同事：人形机器人同事的存在会影响人类绩效
7. A Skill-based Robot Co-worker for Industrial Maintenance Tasks [O] . Koch, Paul Jacob, van Amstel, Marike Koch, Dębska, Patrycja, 2017

机译：基于技能的机器人同事，负责工业维护任务
8. Effects of Social Information, Co-Worker Credibility and Social Cue Unanimity on Task Perceptions, Satisfaction, and Performance. [R] . Goretsky, C. H., Shaw, J. B., Sarabia, E. 1983

机译：社会信息，同事信任和社会线索的一致性对任务感知，满意度和绩效的影响。

Task Scheduling for Assembly Task Co-worker Robot Based on Estimation of Work Progress Using Worker's Kinetic Information

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅