Kinematically optimal robot placement for minimum time coordinated motion

机译：水果收获机器人的笛卡尔移动机械手的最小时间运动

机译：具有刀尖运动的时间最佳工具运动规划，用于雕刻表面的机器人机械加工

机译：使用运动规划的机器人渐近最优运动学设计

机译：运动学上最佳的机器人放置，以最小化时间协调运动

机译：冗余机器人机械手的运动学设计，具有最佳的容错能力。

机译：自动将标记放置到虚拟实时面部表情中的最佳几何图形集

机译：逆运动学解决方案和工业机器人冗余的最佳运动规划

机译：运动学上最佳的机器人放置，以最小的时间协调运动

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：通过机器人运动学之外的坐标控制工业机器人的过程

机译：与平行运动的至少两个机器人协调控制的安排和过程