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Toward Future Automatic Warehouses: An Autonomous Depalletizing System Based on Mobile Manipulation and 3D Perception

机译：朝向未来的自动仓库：基于移动操纵和3D感知的自主卸货系统

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作者
Jacopo Aleotti; Alberto Baldassarri; Marcello Bonfè; Marco Carricato; Davide Chiaravalli; Roberto Di Leva; Cesare Fantuzzi; Saverio Farsoni; Gino Innero; Dario Lodi Rizzini; Claudio Melchiorri; Riccardo Monica; Gianluca Palli; Jacopo Rizzi; Lorenzo Sabattini; Gianluca Sampietro; Federico Zaccaria;
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年度 2021
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