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【2h】

Spatial Attention Fusion for Obstacle Detection Using MmWave Radar and Vision Sensor

机译：使用MMWAVE雷达和视觉传感器的障碍物检测空间注意融合

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作者
Shuo Chang; Yifan Zhang; Fan Zhang; Xiaotong Zhao; Sai Huang; Zhiyong Feng; Zhiqing Wei;
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年度 2020
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1. Radar and vision fusion for the real-time obstacle detection and identification [J] . Zhang Xinyu, Zhou Mo, Qiu Peng, Industrial Robot . 2019,第3期

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2. Integrating Millimeter Wave Radar with a Monocular Vision Sensor for On-Road Obstacle Detection Applications [J] . Jingmin Xin, Nanning Zheng, Tao Wang, Sensors . 2011,第9期

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3. Integrating Millimeter Wave Radar with a Monocular Vision Sensor for On-Road Obstacle Detection Applications [J] . Jingmin Xin, Nanning Zheng, Tao Wang, Sensors . 2011,第9期

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4. On Board Data Fusion and Decision System used for Obstacle Detection : 2D vision versus ID sensor Fusion [C] . Reynaud, R., Maurin, . 2001

机译：用于障碍物检测的机载数据融合和决策系统：2D视觉与ID传感器融合
5. mmWave Radar: Enhancing Resolution, Target Recognition, and Fusion with Other Sensors [D] . Zhang, Renyuan . 2019

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6. Spatial Attention Fusion for Obstacle Detection Using MmWave Radar and Vision Sensor [O] . Shuo Chang, Yifan Zhang, Fan Zhang, 2020

机译：空间注意力融合用于使用MmWave雷达和视觉传感器进行障碍物检测
7. Comparison of detection rates Area sensors and 3D spatial division multiple sensors for detecting obstacles in the screen door [O] . Bong-Seok Yoo, Hyun-Su Lee, Ju-Hyun Jin, 2016

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