机译：使用基于加速度的离散时间传递矩阵方法对具有多个柔性链接的机器人机械臂进行高效的计算建模
机译：基于曲率的有限元方法对多柔连杆平面机械臂进行动力学建模
机译：基于实时挠度测量和补偿控制的柔性多连杆机械手动态建模
机译：基于Holzer模型的柔性机械手动力学建模
机译：基于有限元的柔性开环机械手动力学建模及实验结果。
机译：具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译：基于扰动和末端载荷的柔性笛卡尔机器人非线性建模与动力稳定性分析
机译：柔性机械臂的动力学建模与自适应控制
