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【2h】

Chaotic Behavior and Nonlinear Control of a Two-joint Planer Arm with a Free Joint. Control on Nonholonomic Mechanisms with Drift.

机译：自由关节双关节刨臂的混沌行为与非线性控制。漂移的非完整机制控制。

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Yoshihiko Nakamura; Masabumi Koinuma; Takahiro Suzuki;
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年度 1996
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