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A Real-Time Micro-G Emulation System Using Constant-Tension Suspension for a Space Robot.

机译：一种使用恒压悬架进行空间机器人的实时微g仿真系统。

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Tsugito Maruyama; Yoshitaka Iida; Arata Ejiri; Yuichi Sato; Shinji Kanda; Takashi Uchiyama; Kenji Uchiyama; Hironori Fujii;
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年度 1999
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