Planning of Planar Graspless Manipulation by Multiple Robot Fingers.

机译：多个机器人手指规划平面牵引操纵。

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Yusuke Maeda; Hirokazu Kijimoto; Jun Ota; Yasumichi Aiyama; Tamio Arai;
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年度 2001
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1. Planning of planar graspless manipulation by multiple robot fingers [J] . Yusuke Maeda, Hirokazu Kijimoto, Jun Ota, 日本ロボット学会誌 . 2001,第8期

机译：规划多个机器人手指进行的平面无抓手操作
2. Planning of planar graspless manipulation by multiple robot fingers [J] . Yusuke Maeda, Hirokazu Kijimoto, Jun Ota, 日本ロボット学会誌 . 2001,第8期

机译：多个机器人手指规划平面贪婪操纵
3. Contact-State Transition Graph for Graspless Manipulation Planning [J] . Yasumichi AIYAMA, Toshinori YASUI, Tamio ARAI 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第636期

机译：用于无把握操纵计划的接触状态转换图
4. Planning of graspless manipulation by multiple robot fingers [C] . Maeda, Y., Kijimoto, Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on . 2001

机译：规划多个机器人手指进行的无抓握操作
5. Modeling, Motion Planning, and Feedback Control for Dynamic, Graspless, and Hybrid Robotic Manipulation Tasks [D] . Woodruff, J. Zachary. 2020

机译：动态，贪婪和混合机器人操纵任务的建模，运动规划和反馈控制
6. Depth Image–Based Deep Learning of Grasp Planning for Textureless Planar-Faced Objects in Vision-Guided Robotic Bin-Picking [O] . Ping Jiang, Yoshiyuki Ishihara, Nobukatsu Sugiyama, 2020

机译：基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
7. Quasi-Dynamic Manipulation of Constrained Object by Multiple Robot Fingers. [O] . Yong Yu, Yasuyoshi Yokokohji, Nobuaki Nakasu, 1995

机译：多个机器人手指对受约束物体的准动态操纵。

Planning of Planar Graspless Manipulation by Multiple Robot Fingers.

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