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Method of Coordinate System Merging for Collective Control of Autonomous Mobile Robots

机译：自主移动机器人集体控制的坐标系合并的方法

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作者
Kohji Makino; Yoshiki Matsuo;
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年度 2007
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专利

1. Coordinated Collective Motion of Groups of Autonomous Mobile Robots with Directed Interconnected Topology [J] . Hui Yu, Yongji Wang Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2008,第1期

机译：具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动
2. Coordinated collective motion of Groups of autonomous mobile robots: analysis of Vicsek's model [J] . Savkin A.V. IEEE Transactions on Automatic Control . 2004,第6期

机译：自主移动机器人组的协调集体运动：Vicsek模型的分析
3. Adaptive Robust Control of an Omnidirectional Mobile Platform for Autonomous Service Robots in Polar Coordinates [J] . Hsu-Chih Huang, Ching-Chih Tsai Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2008,第4期

机译：极坐标下自主服务机器人全方位移动平台的自适应鲁棒控制
4. Coordinated collective motion of groups of autonomous mobile robots: analysis of Vicsek's model [C] . Savkin, A.V. . 2003

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5. Motion Planning and Control of Autonomous Mobile Robots: Model Based and Model Free Methods [D] . Fahad, Muhammad . 2019

机译：自主移动机器人的运动规划与控制：基于模型和模型免费方法
6. Coordinated Control of Slip Ratio for Wheeled Mobile Robots Climbing Loose Sloped Terrain [O] . Zhengcai Li, Yang Wang -1

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7. Development of a Bio-inspired Vision System for Mobile Micro-robots:In this paper, we present a new bio-inspired vision system for mobile micro-robots. The processing method takes inspiration from vision of locusts in detecting the fast approaching objects. Research suggested that locusts use wide-field visual neuron called the lobula giant movement detector to respond to imminent collisions. We employed the locusts' vision mechanism to motion control of a mobile robot. The selected image processing method is implemented on a developed extension module using a low-cost and fast ARM processor. The vision module is placed on top of a micro-robot to control its trajectory and to avoid obstacles. The observed results from several performed experiments demonstrated that the developed extension module and the inspired vision system are feasible to employ as a vision module for obstacle avoidance and motion control. [O] . Hu, Cheng, Arvin, Farshad, Yue, Shigang 2014

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

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