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机译:双腿支撑阶段双腿交叉运动的动态分析与控制。
Eturoo IGARASHI; Tooru NOGAI;
机译:平面五连杆两足动物完整动力学模型的开发及其在双支撑阶段运动的滑模控制
机译:扰动外力下双支撑阶段的动态平衡优化与控制
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
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机译:动力学和控制在双足运动中的相对作用。
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机译:基于支撑腿部姿势的合作双层运动控制
机译:行走图案形成装置,双向运动机器人装置,行走图案形成方法,双向运动机器人装置控制方法,程序和记录介质
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