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Multistage Estimators for the Distributed Drive Articulated Steering Vehicle

机译：用于分布式驱动器铰接式转向车辆的多级估计

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作者
Guangzong Gao; Jixin Wang; Tao Ma; Wenzhong Liu; Tianlong Lei;
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作者单位

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年度 2020
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1. Multistage Estimators for the Distributed Drive Articulated Steering Vehicle [J] . Guangzong Gao, Jixin Wang, Tao Ma, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2020,第1期

机译：用于分布式驱动器铰接式转向车辆的多级估计
2. A novel assist-steering method with direct yaw moment for distributed-drive articulated heavy vehicle [J] . Xu Tao, Ji Xuewu, Shen Yanhua Proceedings of the institution of mechanical engineers . 2020,第1期

机译：分布式驱动铰接式重型车辆直接偏航力矩的辅助转向新方法
3. Nonlinear Vehicle Dynamics and Trailer Steering Control of the TowPlow, a Steerable Articulated Snowplowing Vehicle System [J] . Kang Jae Young, Burkett George Jr., Bennett Duane, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2015,第8期

机译：牵引式转向式积雪车系统TowPlow的非线性车辆动力学和拖车转向控制
4. An active stability controller design for e-drive articulated steer vehicles [C] . Yu Gao, Yan-Hua Shen, Shu-Ren Cao, Chinese Control Conference . 2016

机译：电子驱动铰接式转向车辆的主动稳定性控制器设计
5. Vehicle Dynamics Modeling and Control of the TowPlow, A Steerable Articulated Snow Plowing Vehicle System. [D] . Kang, Jae Young. 2014

机译：TowPlow的车辆动力学建模和控制，这是一种可操纵的铰接式除雪车系统。
6. Active steering control based on preview theory for articulated heavy vehicles [O] . Jie Tian, Qingkang Zeng, Peng Wang, 2021

机译：基于预览理论的铰接式重型车辆的主动转向控制
7. Differential Drive Based Yaw Stabilization Using MPC for Distributed-Drive Articulated Heavy Vehicle [O] . Tao Xu, Xuewu Ji, Yulong Liu, 2020

机译：基于差动驱动的偏移稳定，使用MPC进行分布式驱动铰接式重型车辆

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