A Human-assistive Robotic Platform with Quadrupedal Locomotion*

机译：一个具有四轮节运动的人力辅助机器人平台*

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Tao Shen; Md Rayhan Afsar; Md Rejwanul Haque; Eric McClain; Sanford Meek; Xiangrong Shen;
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年度 2019
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2. Dynamic Modeling and Locomotion Control for Quadruped Robots Based on Center of Inertia on SE(3) [J] . Ding Xilun, Chen Hao Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2016,第1期

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3. Adaptive Dynamic Locomotion of Quadrupedal Robots with Semicircular Feet on Uneven Terrain [J] . Ohung Kwon, Sangdeok Park International Journal of Control, Automation, and Systems . 2014,第1期

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4. A Human-assistive Robotic Platform with Quadrupedal Locomotion* [C] . Tao Shen, Md Rayhan Afsar, Md Rejwanul Haque, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics . 2019

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5. Galloping, bounding and wheeled-leg modes of locomotion on underactuated quadrupedal robots. [D] . Smith, James Andrew. 2007

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6. Leg Locomotion Adaption for Quadruped Robots with Ground Compliance Estimation [O] . Songyuan Zhang, Hongji Zhang, Yili Fu 2020

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