Бионическая структура иерархической распределённой системы управления автономными мобильными роботами

摘要

В статье рассматривается проблема управления искусственными интеллектуальными системами, которыеudспособны в автономном режиме решать поставленные задачи даже при неполном наборе начальныхudданных. Описывается оригинальная иерархическая распределённая система управления, функциональныеudблоки которой выполнены на основе гетероассоциативных искусственных нейронных сетей.