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【2h】

Robust Monocular Visual Odometry Trajectory Estimation in Urban Environments

机译：城市环境中强有力的单眼视觉径流轨迹估计

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Ahmed Abdu; Hakim A. Abdo; Al-Alimi Dalal;
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年度 2019
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1. Robust Monocular Visual Odometry Trajectory Estimation in Urban Environments [J] . Ahmed Abdu, Hakim A. Abdo, Al-Alimi Dalal International Journal of Information Technology and Computer Science . 2019,第10期

机译：城市环境中的稳健单眼视觉里程表轨迹估计
2. Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments [J] . I. Parra, M. A. Sotelo, D. F. Llorca, Robotica . 2010,第3期

机译：坚固的视觉里程表，可在城市环境中进行车辆定位
3. Monocular Visual-Inertial Odometry with an Unbiased Linear System Model and Robust Feature Tracking Front-End [J] . Xiaochen Qiu, Hai Zhang, Wenxing Fu, Sensors . 2019,第8期

机译：具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
4. Driven to Distraction: Self-Supervised Distractor Learning for Robust Monocular Visual Odometry in Urban Environments [C] . Dan Barnes, Will Maddern, Geoffrey Pascoe, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2018

机译：推动分心：在城市环境中为强大的单眼视觉测量学习自我监督的分心学习
5. Internal and External Feature Engineering Applied to Deep Learning with Convolutional Neural Networks for Monocular Relative Pose Estimation in Visual Odometry and Self-Localization [D] . Parkins, Franz Payton. 2020

机译：内部和外部特征工程应用于卷积神经网络的深度学习，用于视觉测量和自定位中的单眼相对姿态估计
6. Monocular Visual-Inertial Odometry with an Unbiased Linear System Model and Robust Feature Tracking Front-End [O] . Xiaochen Qiu, Hai Zhang, Wenxing Fu, 2019

机译：具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
7. Driven to Distraction: Self-Supervised Distractor Learning for Robust Monocular Visual Odometry in Urban Environments [O] . Barnes, Dan, Maddern, Will, Pascoe, Geoffrey, 2017

机译：驱使分心：自我监督的分心者学习为健壮城市环境中的单目视觉测距

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