Subplanner Algorithm to Escape from Local Minima for Artificial Potential Function Based Robotic Path Planning

机译：使用鲁棒的细菌觅食算法在路径规划中逃逸局部最小值

机译：基于人工潜在潜在引导RRT的动态环境中电缆驱动并行机器人的实时路径规划算法

机译：自治机器人中基于模糊的本地最小避免路径规划

机译：一种改进的壁跟随基于人工潜在场的路径规划中的局​​部最小值的方法

机译：将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染

机译：自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用

机译：移动机器人使用人工神经网络的本地路径规划 - 潜在场算法

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：使用基于服务质量的机器人路径规划算法的连接性维护

机译：使用基于服务的机器人路径规划算法的质量进行连接性维护