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From Robot Commands to Real-time Robot Control - Transforming High-level Robot Commands into Real-time Dataflow Graphs

机译：从机器人命令到实时机器人控制 - 将高级机器人命令转换为实时数据流图

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4. From Robot Commands to Real-time Robot Control: Transforming High-level Robot Commands into Real-time Dataflow Graphs [C] . Andreas Schierl, Andreas Angerer, Alwin Hoffmann, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2012

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