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【2h】

Fixed-time output tracking control for extended nonholonomic chained-form systems with state observers

机译：具有州观察者的扩展非完整链式系统的固定时间输出跟踪控制

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Hua Chen; Huilin Li; YiWen Yang; Lulu Chu;
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年度 2020
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1. Fixed-time output tracking control for extended nonholonomic chained-form systems with state observers [J] . Measurement and Control: Journal of the Institute of Measurement and Control . 2020,第3a4期

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2. Moving Target Tracking of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems via Finite-Time Switching Control [J] . Hua Chen, Lei Chen, Fei Tong Discrete dynamics in nature and society . 2018,第4期

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3. Moving Target Tracking of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems via Finite-Time Switching Control [J] . Hua Chen, Lei Chen, Fei Tong Discrete dynamics in nature and society . 2018,第Pta2期

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4. Output Feedback Trackers for Nonholonomic Chained-Form Systems [C] . The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA'08)(第七届智能控制与自动化世界大会)论文集 . 2008

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5. Optimal tracking conditions for linear extended state observer on uncertain system. [D] . Yoo, Dongchul. 2005

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7. Global Fixed-Time Stabilization for Chained Nonholonomic Systems via Output Feedback Control [O] . Xiandong Chen, Xianfu Zhang 2021

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