В работе исследованы теоретические возможности разработки комплекса программно-аппаратныхudсредств формирования электронных карт местности на основе аэрофотоснимков, получаемых с помощьюudбеспилотного летательного аппарата. Обоснован состав, структурная схема и режимы работы комплекса;udразработаны теоретические основы преобразования изображений при формировании электронной картыudместности; программное обеспечение анализа аэрофотографических изображений и формированияudэлектронной карты местности; определены возможности реализации части преобразований изображенийudаппаратными средствами на основе использования сигнальных процессоров и программируемыхudлогических интегральных схем; разработана структурная схема лабораторного макета интеллектуальнойudцифровой фотокамеры с радиоканалом для передачи результата на землю.
展开▼