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Virtual reality simulation of robotic transsphenoidal brain tumor resection: Evaluating dynamic motion scaling in a master-slave system

机译：机器人经胸肿瘤切除虚拟现实模拟：主从系统中的动态运动缩放评估

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Saúl A. Heredia-Pérez; Kanako Harada; Miguel A. Padilla-Castañeda; Murilo Marques-Marinho; Jorge A. Márquez-Flores; Mamoru Mitsuishi;
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年度 2018
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