机译:“腿摸索步行”:通过力分配以四足机器人在易碎的不规则斜坡上行走的策略
机译:利用3D崎terrain地形中的身体运动提高四足步行机器人的可穿越性
机译:通过集成的立足点选择和基于优化的整体规划,在不规则地形上行走的六足机器人可高效生成运动
机译:行走机器人中的地形选择的粗糙地形图和分类
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:“腿摸索步行”:通过力分配以四足机器人在易碎的不规则斜坡上行走的策略