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【2h】

Towards a Passive Adaptive Planar Foot with Ground Orientation and Contact Force Sensing for Legged Robots

机译：朝向被动式自适应平面脚，带有地面取向和接触力传感腿机器人

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Roman Kaslin; Hendrik Kolvenbach; Laura Paez; Klajd Lika; Marco Hutter;
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年度 2018
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3. Control of foot placement, forward velocity and body orientation of a one-legged hopping robot [J] . J. Vermeulen, D. Lefeber, B. Verrelst Robotica . 2003,第Parta1期

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