首页> 外文OA文献 >Force feedback control of multi-degrees-of-freedom robot based on acceleration.

【2h】

Force feedback control of multi-degrees-of-freedom robot based on acceleration.

机译：基于加速度的多程度自由度机器人的力反馈控制。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Satoshi Komada; Toshiyuki Murakami; Kouhei Ohnishi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1989
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Hydrodynamic investigation of a self-propelled robotic fish based on a force-feedback control method [J] . Wen L., Wang T.M., Wu G.H., Bioinspiration & biomimetics . 2012,第3期

机译：基于力反馈控制方法的自行式机器人鱼水动力研究
2. Remote Control Method for Mobile Robot Based on Force Feedback Generated using Collision Prediction Map [J] . Naoki Motoi, Masato Kobayashi, Ryo Masaki IEEJ Journal of Industry Applications . 2019,第4期

机译：基于碰撞预测图的力反馈的移动机器人远程控制方法
3. Towards fused vision and force robust feedback control of nanorobotic-based manipulation and grasping [J] . Reza Saeidpourazar, Nader Jalili Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2008,第10期

机译：朝着融合视觉和基于纳米机器人的操纵和抓握力的鲁棒反馈控制
4. Virtual Reality-Based Master-Slave Control System for Construction Tele-operation Robot(Velocity Control-Based Force Feedback Model Using Self-tuning Fuzzy PD Controller) [C] . Tang Xinxing, YAMADA Hironao, Anmad Anas Yusof 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems(2009 IEEE 智能计算与智能系统国际会议）论文集 . 2009

机译：基于虚拟现实的建筑遥控机器人主从控制系统（基于速度控制的力自反馈模糊PD控制器反馈模型）
5. Grasping and manipulation force control for coordinating multi-manipulator robotic systems with proprioceptive feedback [D] . Van Wyk, Karl 2014

机译：具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
6. A Remote-Controlled Robotic System with Safety Protection Strategy Based on Force-Sensing and Bending Feedback for Transcatheter Arterial Chemoembolization [O] . Junqiang Zhou, Ziyang Mei, Jia Miao, 2020

机译：一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
7. Force Sensorless Compliant Control Based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of-Freedom Robot. [O] . Toshiyuki MURAKAMI, Ryo NAKAMURA, Fangming YU, 1993

机译：基于反作用力估计观察者在多程度自由机器人中的反作用力估计观察者力。

Force feedback control of multi-degrees-of-freedom robot based on acceleration.

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅