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机译:基于位置反馈的两个模块化机器人协同运动学的螺栓和螺钉装配
机译:Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
机译:基于神经的基于峰值的运动:从动态视觉传感器到通过Spike-VITE进行的机器人电机开环控制
机译:位置控制模块化机器人机器人的建模与控制