机译:生物运动提示有助于从光流中识别自运动,但不能识别航向
机译:在移动摄像机下使用光流估计的有效运动对象检测方法
机译:低级视觉处理使人类可以对动画对象做出反应:将内存绑定为生物运动检测的关键子系统
机译:评估受生物启发的运动检测系统,将其作为本地运动处理系统的基础
机译:生物启发的光流系统,用于运动检测和物体识别。
机译:基于光流估计和高斯混合模型的高级驾驶员辅助系统运动目标检测
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:Holarchical systems和Emotional Holons:用于控制自主飞行器的生物启发系统设计