Tunnelling by Robots Shield Driving Automatic Control System

机译：机器人隧道 - 屏蔽驾驶自动控制系统

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Yoshihiri Shimomura; Tetsushi Sonoda;
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年度 1984
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1. The Slovenian Dictionary of Automatic Control, Systems and Robotics * * This project was supported by Automatic Control Society of Slovenia, University of Ljubljana and Jozef Stefan Institute, Slovenia. [J] . Ju? Kocijan, Gorazd Karer, Mojca ?agar Karer, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：斯洛文尼亚自动控制，系统和机器人字典 * * 此项目得到卢布尔雅那大学斯洛文尼亚自动控制协会的支持和斯洛文尼亚的约瑟夫·斯特凡研究所。
2. The Slovenian Dictionary of Automatic Control, Systems and Robotics * * This project was supported by Automatic Control Society of Slovenia, University of Ljubljana and Jozef Stefan Institute, Slovenia. [J] . Ju? Kocijan, Gorazd Karer, Mojca ?agar Karer, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：斯洛文尼亚自动控制，系统和机器人字典 * * 此项目得到卢布尔雅那大学斯洛文尼亚自动控制协会的支持和斯洛文尼亚的约瑟夫·斯特凡研究所。
3. Task-oriented force control of parallel link robot for the assembly of segments of a shield tunnel excavation system [J] . Kosuge K., Takeo K. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 1996,第3期

机译：盾构开挖系统分段装配的并行任务机器人的任务导向力控制
4. Research into the variable speed pump control system for driving the cutter head of Shield tunneling machine [C] . T. Xing IMCC;International manufacturing conference in China . 2009

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5. Nonlinear Modeling and Control of Driving Interfaces and Continuum Robots for System Performance Gains [D] . Wang, Chengshi. 2020

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6. In-Plane Shielding for CT: Effect of Off-Centering Automatic Exposure Control and Shield-to-Surface Distance [O] . Mannudeep K. Kalra, Pragya Dang, Sarabjeet Singh, 2009

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7. Research on Dynamic Models and Performances of Shield Tunnel Boring Machine Cutterhead Driving System [O] . Li XH(李先宏), Yu HB(于海斌), Yuan MZ(苑明哲), 2013

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8. Driving Pipeline: A Driving Control Scheme for Mobile Robots [R] . Goto, Y., Shafer, S. A., Stentz, A. 1988

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