机译:双足机器人的髋部腿关节的修改和执行器最小化:建议的设计
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:带中间关节致动尾巴的旋转腿式微型机器人的设计与分析(RoMiRAMT-Ⅱ)
机译:四自由度平行四边形双足机器人的关节空间腿部轨迹规划,以实现最佳髋关节质量行走
机译:适用于Biped机器人的新颖3D打印支腿设计
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究