机译：由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译：重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译：通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制：连续塑造，动态配方和控制器设计
机译：通过执行器建模为机器人操纵器实现基于模型的可变结构控制器
机译：基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现，以控制柔性机械手。
机译：基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译：使用基于模型的非线性控制提高用于工业机器人的压电驱动微机械手的精度
