В статье строятся и исследуются свойства моделей взаимодействий задач в операционной системе реального времени OpenComRTOS. Главная особенность предложенного подхода состоит в использовании метамодели для построения моделей взаимодействий, обладающих заданными свойствами. В частности, рассмотрено возникновение эффекта синхронизации в случае, когда действия задач имеют различную временную семантику.
展开▼