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【2h】

Conditions of Force Scaling Methods in Master-slave Systems Based on Human Perception Abilities for Time-variant Force

机译：基于人类感知能力的母从系统对时变力的力量缩放方法的条件

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Satoko YAMAKAWA; Koji ABE; Hideo FUJIMOTO;
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年度 2006
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1. The necessary conditions of the scaling ratio in master-slave systems based on Human Difference limen of force sense [J] . Yamakawa S., Fujimoto H., Manabe S., IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A, Systems and humans . 2005,第2期

机译：基于力感人类差异法的主从系统比例缩放的必要条件
2. Scaling method for master-slave systems based on differential limen for force [J] . Hideo Fujimoto, Satoko Yamakawa, Shin Manabe 日本ロボット学会誌 . 2001,第3期

机译：基于微分力的主从系统缩放方法
3. Scaling method for master-slave systems based on differential limen for force [J] . Hideo Fujimoto, Satoko Yamakawa, Shin Manabe 日本ロボット学会誌 . 2001,第3期

机译：基于差分石灰的力学系统的缩放方法
4. Conditions of Force Scaling Methods Based on Human Perception Abilities for Displaying Time-variant Force [C] . Satoko YAMAKAWA, Koji ABE, Hideo FUJIMOTO SICE Annual Conference . 2005

机译：基于人类感知能力显示时变力的力量缩放方法的条件
5. Establishing Capacity and Demand Factors for Force-Controlled Components in a Rocking Spine System for Reinforced Concrete Frames with Infills Using a Reliability-Based Method. [D] . Kusumayani, Ni Made Novia. 2017

机译：使用基于可靠性的方法在带有填充物的钢筋混凝土框架的摇摆脊柱系统中建立受力控制组件的能力和需求因子。
6. Human Ability to Scale and Discriminate Forces Typical of Those Occurring during Grasp and Manipulation [O] . Heather E. Wheat, Lauren M. Salo, Antony W. Goodwin 2004

机译：人类掌握和辨别典型力量的能力这些力量通常是在抓握和操纵时发生的
7. A Scaling Method and Necessary Conditions of Master-slave Systems Based on Human Abilities of Perception [O] . Satoko YAMAKAWA, Hideo FUJIMOTO 2004

机译：基于人类能力的人体奴隶系统的缩放方法和必要条件
8. Master-slave system with force feedback based on dynamics of virtual model [R] . Nojima, Shuji, Hashimoto, Hideki 1994

机译：基于虚拟模型动力学的力反馈主从系统

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