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机译:TGK-Planner:自主四体体的一个有效的拓扑导游通动力计划
Hongkai Ye; Xin Zhou; Zhepei Wang; Chao Xu; Jian Chu; Fei Gao;
机译:用于计算自动驾驶中最佳路径和速度轨迹的预期通动运动计划
机译:GART:用于在Kinodynamic限制下拥挤环境中的机器人的环境导向路径规划师
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