Miniature Modular Legged Robot With Compliant Backbones

机译：微型模块化腿机器人，符合标准的骨干

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Nima Mahkam; Alihan Bakir; Onur Ozcan;
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年度 2020
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1. Miniature Modular Legged Robot With Compliant Backbones [J] . Mahkam Nima, Bakir Alihan, Ozcan Onur IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第3期

机译：微型模块化腿机器人，符合标准的骨干
2. Compliant universal grippers as adaptive feet in legged robots [J] . Hauser S., Mutlu M., Banzet P., Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2018,第15a16期

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4. Smooth and Inclined Surface Locomotion and Obstacle Scaling of a C-Legged Miniature Modular Robot [C] . Nima Mahkam, Talip Batuhan Yılmaz, Onur Özcan IEEE International Conference on Soft Robotics . 2021

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5. Control Implementation of Dynamic Locomotion on Compliant, Underactuated, Force-Controlled Legged Robots with Non-Anthropomorphic Design [D] . Yu, Jeffrey Chen. 2020

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6. Comparative Study of Traveling and Standing Wave-Based Locomotion of Legged Bidirectional Miniature Piezoelectric Robots [O] . Jorge Hernando-García, Jose Luis García-Caraballo, Víctor Ruiz-Díez, 2021

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7. Influence of Compliant Joints in Four-Legged Robots [O] . Francesco Tracuzzi Spadaro, Giovanni Gerardo Muscolo 2020

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