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机译:山羊在不同斜坡上行走的运动学参数和仿生行走机制
Fu Zhang; Yafei Wang; Wei Wang;
机译:不同坡度山羊的步态分析及仿生步行机理研究
机译:仿生行走机理:不同坡度上山羊行走的运动学参数
机译:猫在水平和倾斜行走过程中的姿态和摆动阶段检测:倾斜,伤害,对象和运动学检测方法的影响
机译:仿生两足动物步行机器人运动机理的运动学分析与优化
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:水平和坡度在猫的坡度阶段和摆动相位检测:坡损伤受试者和运动检测方法的影响
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
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