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【2h】

Goalpost Detection Using Omnidirectional Cameras on ERSOW Soccer Robots

机译：使用Omnidirectional机器人使用全向相机的目标检测

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作者
Mochamad Mobed Bachtiar; Iwan Kurnianto Wibowo; Rakasiwi Bangun Hamarsudi;
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年度 2020
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1. An efficient omnidirectional vision system for soccer robots: From calibration to object detection [J] . Antonio J. R. Neves, Armando J. Pinho, Daniel A. Martins, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2011,第2期

机译：用于足球机器人的高效全向视觉系统：从校准到物体检测
2. Gathering fat mobile robots with slim omnidirectional cameras [J] . Anthony Honorat, Maria Potop-Butucaru, Sebastien Tixeuil Theoretical computer science . 2014,第Null期

机译：使用超薄全向摄像机收集胖移动机器人
3. A Self-Position Estimation Algorithm for Multiple Mobile Robots Using Two Omnidirectional Cameras and an Accelerometer [J] . Kosuke Sasahara, Akinori Nagano, Zhi-Wei Luo 机械工程与自动化：英文版 . 2013,第004期

机译：使用两个全向摄像头和一个加速度计的多个移动机器人的自定位估计算法
4. Detecting Features of Middle Size Soccer Field using Omnidirectional Camera for Robot Soccer ERSOW [C] . Erna Alfi Nurrohmah, Bima Sena Bayu, Mochamad Mobed Bachtiar, International Conference on Smart Technology and Applications . 2020

机译：使用全向摄像头检测中型足球场特征的机器人足球ERSOW
5. Improving Omnidirectional Camera-based Robot Localization Through Self-eupervised Learning [D] . ?Relyea, Robert 2020

机译：通过自我经过学习改善基于全向相机的机器人本地化
6. A Doorway Detection and Direction (3Ds) System for Social Robots via a Monocular Camera [O] . Kamal M. Othman, Ahmad B. Rad 2020

机译：通过单眼相机为社交机器人提供的门口检测和指示（3Ds）系统
7. Object Detection of Omnidirectional Vision Using PSO-Neural Network for Soccer Robot [O] . Novendra Setyawan, Nuralif Mardiyah, Khusnul Hidayat, 2018

机译：对足球机器人PSO - 神经网络的Omnidiotection Vision的对象检测

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