机译:基于传感器的高价值废物处理的基于腱的并联机械手转换机制的建模和运动控制仿真
机译:Parametric不确定性下并行机械手的位置运动控制和有限时间外部干扰抑制
机译:基于电缆驱动的并联机械手的三级空间定位器的标定和运动控制
机译:通常基于MEMS的位置和运动传感器来控制机器人百叶轮生产机器中的复杂并行机制
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:用于踏板车运动和位置估计的低成本MEMS传感器和视觉系统
机译:基于电缆驱动的平行机械手的三级空间定位器的校准和运动控制