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Analysis of multimodal Bayesian nonparametric autoregressive hidden Markov models for process monitoring in robotic contact tasks

机译：多峰贝叶斯非参数自回归马尔可夫模型分析机器人联系任务过程监测

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Hongmin Wu; Yisheng Guan; Juan Rojas;
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年度 2019
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1. Analysis of multimodal Bayesian nonparametric autoregressive hidden Markov models for process monitoring in robotic contact tasks [J] . Hongmin Wu, Yisheng Guan, Juan Rojas International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第2期

机译：机器人接触任务过程监控的多峰贝叶斯非参数自回归隐马尔可夫模型分析
2. Nonparametric Bayesian analysis for multi-site hidden Markov model [J] . Kim Dal Ho, Jo Aejung, Kim Yongku Communications in Statistics . 2017,第6期

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3. Hidden Markov models combining local and global information for nonlinear and multimodal process monitoring [J] . Jianbo Yu Journal of Process Control . 2010,第3期

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4. Robot introspection with Bayesian nonparametric vector autoregressive hidden Markov models [C] . Hongmin Wu, Hongbin Lin, Yisheng Guan, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics . 2017

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6. Using Bayesian Nonparametric Hidden Semi-Markov Models to Disentangle Affect Processes during Marital Interaction [O] . William A. Griffin, Xun Li -1

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7. Robot Introspection with Bayesian Nonparametric Vector Autoregressive Hidden Markov Models [O] . Wu, Hongmin, Rojas, Juan, Lin, Hongbin, 2017

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