机译:使用视觉辅助设备的立体视觉和深度图来避开障碍物
机译:使用立体视觉深度图的四旋翼防撞
机译:使用基于计算机视觉的视力障碍者的移动辅助进行避障和寻路
机译:基于立体视觉深度图的四旋翼无人机障碍物检测与避碰
机译:用于障碍物检测的高性能立体视觉系统。
机译:立体匹配和深度传感器的可靠融合可提供高质量的密集深度图
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:algorithme stereo paralleles Calcul de Cartes de profondeur拒绝Qui preserventles Discontinuites(产生密集深度图并保留图像特征的平行立体声算法)