机译:连续多运动任务中腿外骨骼运动基于原动力的控制的实验验证
机译:脊髓内感觉神经元对运动电路提供有力的抑制作用,从而确保运动过程中的姿势控制
机译:使用人工基体的行走辅助:一种新颖的生物启发性框架,使用运动基体通过可穿戴的合作式外骨骼进行运动辅助
机译:从人的电机控制到类人机器人的运动控制参数自适应的自适应控制方案
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:电动机基元的复杂性降低可确保对高速人体运动的强大控制
机译:脊髓内感觉神经元对运动电路提供有力的抑制作用,从而确保运动过程中的姿势控制