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Path Planning and Collision Risk Management Strategy for Multi-UAV Systems in 3D Environments

机译：三维环境中多UV系统的路径规划与碰撞风险管理策略

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Blanca López; Javier Muñoz; Fernando Quevedo; Concepción A. Monje; Santiago Garrido; Luis E. Moreno;
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年度 2021
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