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【2h】

Trajectory optimization of wheeled mobile robot (WMR) in the wall-type arena

机译：墙壁式舞台上轮式移动机器人（WMR）的轨迹优化

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作者
Krishna Kant Pandey; Arun Mahadeorao Thakare; Saroj Kumar; Manoj Kumar Muni; Dayal R. Parhi;
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年度 2021
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1. Analytical modeling and multi-objective optimization (MOO) of slippage for wheeled mobile robot (WMR) in rough terrain [J] . O.A.Ani, XU He, XUE Kai, 中南大学学报（英文版） . 2012,第009期

机译：崎terrain地形中轮式移动机器人（WMR）的滑移分析模型和多目标优化（MOO）
2. Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot [J] . Masato Kobayashi, Naoki Motoi IEEJ Journal of Industry Applications . 2020,第4期

机译：基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
3. Optimization-based nonlinear control laws with increased robustness for trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robots [J] . Mirzaeinejad Hossein Transportation research . 2019,第APRa期

机译：基于优化的具有增强鲁棒性的非线性控制律，用于非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪
4. Ease of dynamic modelling of wheeled mobile robots (WMRs) using Kane's approach [C] . Thanjavur, K., Rajagopalan, Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on . 1997

机译：使用Kane的方法轻松进行轮式移动机器人（WMR）的动态建模
5. Generic dynamic modelling and model-based trajectory tracking control of wheeled mobile robots (WMRs). [D] . Thanjavur, Karunananth G. 1997

机译：轮式移动机器人（WMR）的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
6. Optimal Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots under Localization Uncertainty and Energy Efficiency Constraints [O] . Xiaolong Zhang, Yu Huang, Youmin Rong, 2021

机译：在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
7. EXPERIMENTAL STUDY OF TRAJECTORY TRACKING AND PATH PLANINNIG OF WHEELED MOBILE ROBOT (WMR) [O] . Kawther K Younus 2020

机译：轮式移动机器人轨迹跟踪和路径普林斯（WMR）的实验研究
8. Time optimal trajectories for mobile robots with two independently driven wheels [R] . Reister, D B, Pin, F G 1992

机译：具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹

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