首页> 外文OA文献 >Online Replanning With Human-in-the-Loop for Non-Prehensile Manipulation in Clutter — A Trajectory Optimization Based Approach

【2h】

Online Replanning With Human-in-the-Loop for Non-Prehensile Manipulation in Clutter — A Trajectory Optimization Based Approach

机译：在线重新分类与杂乱中的非预先监测操作 - 基于轨迹优化的方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Rafael Papallas; Anthony G. Cohn; Mehmet R. Dogar;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Planning Framework for Non-Prehensile Manipulation under Clutter and Uncertainty [J] . Mehmet R. Dogar, Siddhartha S. Srinivasa Autonomous robots . 2012,第3期

机译：混乱和不确定性下的非全面操纵计划框架
2. A Planning Framework for Non-Prehensile Manipulation under Clutter and Uncertainty [J] . Mehmet R. Dogar, Siddhartha S. Srinivasa Autonomous Robots . 2012,第3期

机译：混乱和不确定性下的非全面操纵计划框架
3. Max-Min Adaptive Ant Colony Optimization Approach to Multi-UAVs Coordinated Trajectory Replanning in Dynamic and Uncertain Environments [J] . Hai-bin Duan, Xiang-yin Zhang, Jiang Wu, 仿生工程学报（英文版） . 2009,第002期

机译：动态和不确定环境下多无人机协同弹道重新规划的最大-最小自适应蚁群优化方法
4. Non-Prehensile Manipulation in Clutter with Human-In-The-Loop [C] . Rafael Papallas, Mehmet R. Dogar IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：人在圈中杂乱无章的操纵
5. Online Trajectory Generation for Robot Manipulators in Dynamic Environment---An Optimization-based Approach. [D] . Tsai, Chi-Shen. 2014

机译：动态环境中机器人操纵器的在线轨迹生成-一种基于优化的方法。
6. A Fast Online Replanning Algorithm Based on Intensity Field Projection for Adaptive Radiotherapy [O] . Xiaomeng Liu, Yueqiang Liang, Jian Zhu, 2020

机译：基于强度场投影的自适应放射治疗在线快速重新规划算法
7. Trajectory Optimization and Replanning Framework for a Micro Air Vehicle in Cluttered Environments [O] . Hyeonbeom Lee, Hoseong Seo, Hyeong-Geun Kim 2020

机译：杂乱环境中微空气车辆的轨迹优化和重新复制框架

Online Replanning With Human-in-the-Loop for Non-Prehensile Manipulation in Clutter — A Trajectory Optimization Based Approach

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅