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On a SMA Rotary Actuator for a Robot. 1st Report. Development of SMA Rotary Actuator.

机译：在机器人的SMA旋转执行器上。第一个报告。 SMA旋转执行器的开发。

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作者
Yoshifumi TANAKA; Hiroshi OKUDA; Toshikazu KOBAYASHI; Itsuo YAMAURA; Hiroshi MIENO;
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年度 1992
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